OpenCV est une bibliothèque open-source largement utilisée pour le traitement d’images et la vision par ordinateur. Elle offre un large éventail de fonctions pour la reconstruction 3D et la stéréoscopie.

Stéréoscopie

La stéréoscopie est une technique permettant de créer une illusion de profondeur en combinant deux images prises à partir de points de vue légèrement différents. OpenCV propose plusieurs fonctions pour la stéréoscopie, notamment :

• Calibrage de la caméra: Cette étape est nécessaire pour déterminer les paramètres intrinsèques et extrinsèques des caméras utilisées pour capturer les images stéréo.
• Correspondance stéréo: Cette étape consiste à trouver les correspondances entre les pixels des deux images stéréo.
• Triangulation: Cette étape consiste à calculer les coordonnées 3D des points correspondants.

Reconstruction 3D

La reconstruction 3D est le processus de création d’un modèle 3D à partir d’images 2D. OpenCV propose plusieurs fonctions pour la reconstruction 3D, notamment :

• Nuage de points: Un nuage de points est un ensemble de points 3D qui représentent la surface d’un objet.
• Maillage: Un maillage est une collection de triangles qui connectent les points d’un nuage de points.
• Texture: La texture est une image qui est appliquée à la surface d’un maillage pour lui donner un aspect réaliste.

Exemple d’utilisation:

OpenCV peut être utilisé pour reconstruire un modèle 3D d’un objet à partir de deux images stéréo. La première étape consiste à calibrer les caméras et à trouver les correspondances entre les pixels des deux images. Ensuite, les coordonnées 3D des points correspondants peuvent être calculées par triangulation. Enfin, un nuage de points, un maillage et une texture peuvent être générés à partir des coordonnées 3D.

Ressources supplémentaires:

• Documentation d’OpenCV sur la stéréoscopie: https://docs.opencv.org/4.x/d9/db7/tutorial_py_table_of_contents_calib3d.html
• Documentation d’OpenCV sur la reconstruction 3D: <URL non valide supprimée>
• Tutoriel sur la reconstruction 3D avec OpenCV: <URL non valide supprimée>

N’hésitez pas à me poser des questions si vous avez besoin de plus d’informations.

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