FastSAM, ou Fast Segment Anything Model, est un modèle de segmentation d’image révolutionnaire qui offre une vitesse 50 fois supérieure à celle de son prédécesseur, SAM, tout en conservant des performances comparables.

Fonctionnement

FastSAM tire sa puissance de deux technologies clés :

• YOLOv8-seg: un détecteur d’objets performant doté d’une branche dédiée à la segmentation d’instances.
• Un ensemble de données réduit: l’entraînement de FastSAM utilise seulement 2% du dataset SA-1B utilisé pour SAM, ce qui permet d’accélérer considérablement le processus sans sacrifier la précision.

Applications

FastSAM ouvre la voie à de nombreuses applications en temps réel dans divers domaines, tels que :

• Vision industrielle: inspection automatisée de produits, détection de défauts, etc.
• Robotique: navigation autonome, manipulation d’objets, etc.
• Véhicules autonomes: segmentation précise des obstacles et des participants à la route.
• Réalité augmentée et virtuelle: création d’environnements immersifs et interactifs.

Avantages

• Vitesse: 50 fois plus rapide que SAM, idéal pour les applications en temps réel.
• Précision: performances comparables à SAM, assurant une segmentation précise.
• Efficacité: utilise moins de données et de ressources pour l’entraînement.
• Flexibilité: disponible en différentes versions pour répondre à divers besoins.

Conclusion

FastSAM représente une avancée majeure dans le domaine de la segmentation d’image. Sa vitesse fulgurante et sa précision remarquable le rendent incontournable pour une multitude d’applications en temps réel.

Pour aller plus loin:

• GitHub FastSAM: https://github.com/CASIA-IVA-Lab/FastSAM
• Blog Roboflow – FastSAM: https://blog.roboflow.com/what-is-fastsam/
• Docs Ultralytics – FastSAM: https://docs.ultralytics.com/fr/models/fast-sam/

VisionEye Mapping est une fonctionnalité révolutionnaire de la bibliothèque de détection d’objets Ultralytics . Elle permet aux ordinateurs d’identifier et de localiser des objets précis dans une scène, imitant la précision d’observation de l’œil humain. Cette technologie ouvre de nouvelles possibilités pour une variété d’applications, de la surveillance et de la sécurité à la robotique et à l’industrie automobile.

Fonctionnement de VisionEye Mapping

VisionEye Mapping s’appuie sur deux technologies puissantes:

• YOLOv8 ou Yolov9: Détecte et localise des objets en temps réel avec une grande précision.
• VisionEye: Permet de se concentrer sur des objets spécifiques dans une scène, en ignorant les détails non pertinents.

En combinant ces technologies, VisionEye Mapping crée une “carte” des objets pertinents dans une image ou une vidéo. Cette carte peut ensuite être utilisée pour diverses tâches, telles que:

• Suivi d’objets: Surveiller le mouvement d’objets spécifiques dans une scène.
• Comptage d’objets: Dénombrer le nombre d’objets d’un type particulier dans une zone donnée.
• Analyse de scène: Identifier et comprendre les différents éléments d’une scène.

Avantages de VisionEye Mapping

• Précision accrue: VisionEye permet une identification et une localisation plus précises des objets que les méthodes traditionnelles.
• Efficacité accrue: En se concentrant sur les objets pertinents, VisionEye peut réduire le temps de traitement et améliorer l’efficacité.
• Flexibilité: VisionEye peut être utilisé avec une grande variété de caméras et de capteurs.

Applications de VisionEye Mapping

VisionEye Mapping a le potentiel de révolutionner un large éventail d’applications, notamment:

• Surveillance et sécurité: Suivi des personnes et des véhicules dans les zones publiques, détection d’intrusion et surveillance des foules.
• Robotique: Guidage des robots dans des environnements complexes, localisation et manipulation d’objets.
• Industrie automobile: Détection d’obstacles pour les véhicules autonomes, inspection des pièces automobiles.
• Agriculture: Surveillance des cultures et du bétail, tri des produits agricoles.
• Domotique: Contrôle des appareils intelligents par des gestes et des mouvements.

Conclusion

VisionEye Mapping est une technologie prometteuse avec le potentiel de transformer la façon dont nous interagissons avec le monde qui nous entoure. Sa précision, son efficacité et sa flexibilité en font un outil précieux pour une variété d’applications. Alors que la technologie continue de se développer, nous pouvons nous attendre à voir VisionEye Mapping jouer un rôle de plus en plus important dans nos vies.

Ressources supplémentaires:

• Documentation Ultralytics YOLOv8 VisionEye: https://docs.ultralytics.com/fr/guides/vision-eye/

import cv2
from ultralytics import YOLO
from ultralytics.utils.plotting import colors, Annotator

model = YOLO("yolov9e.pt") # on peut uriliser yolov8 ou yolov9
names = model.model.names
cap = cv2.VideoCapture(0)
w, h, fps = (int(cap.get(x)) for x in (cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, cv2.CAP_PROP_FPS))

out = cv2.VideoWriter('visioneye-pinpoint1.avi', cv2.VideoWriter_fourcc(*'MJPG'), fps, (w, h))

center_point = (-10, h)

while True:
    ret, im0 = cap.read()
   

    results = model.predict(im0)
    boxes = results[0].boxes.xyxy.cpu()
    clss = results[0].boxes.cls.cpu().tolist()

    annotator = Annotator(im0, line_width=2)

    for box, cls in zip(boxes, clss):
        annotator.box_label(box, label=names[int(cls)], color=colors(int(cls)))
        annotator.visioneye(box, center_point)

    out.write(im0)
    cv2.imwrite("vision.png", im0)
    cv2.imshow("visioneye-pinpoint", im0)

    if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
        break

out.release()
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

YOLOv9 est un nouveau modèle de détection d’objets en temps réel qui a été récemment publié et qui s’annonce comme une avancée majeure dans ce domaine. Il surpasse ses prédécesseurs en termes de précision, d’efficacité et de flexibilité, ce qui en fait un outil puissant pour une large gamme d’applications.

Ce modèle introduit des concepts innovants tels que l’Information de Gradient Programmable (PGI) et le Réseau d’Aggrégation de Couches Efficace et Généralisé (GELAN) pour améliorer l’exactitude et l’efficacité de la détection. Le PGI s’attaque au défi de la perte d’informations dans les réseaux profonds en préservant les caractéristiques clés et en garantissant une génération fiable de gradients pour des résultats d’entraînement optimaux. D’autre part, le GELAN propose une architecture de réseau légère qui optimise l’utilisation des paramètres et l’efficacité computationnelle, rendant YOLOv9 adaptable à une large gamme d’applications​ https://docs.ultralytics.com/fr/models/yolov9/#introduction-to-yolov9

YOLOv9 se distingue par la division de sa tête en une branche principale et une branche auxiliaire à plusieurs niveaux, aidant à capturer et à conserver l’information de gradient pendant la phase d’entraînement. Cette conception permet à la branche auxiliaire de soutenir efficacement la branche principale en préservant l’information de gradient essentielle​​. La série du modèle comprend des variantes telles que YOLOv9-s (petit), YOLOv9-m (moyen), YOLOv9-c (compact) et YOLOv9-e (étendu), répondant à divers besoins allant de l’application légère à l’application intensive en performance

Le modèle a montré une performance supérieure sur le jeu de données COCO, équilibrant l’efficacité et la précision à travers ses variantes. La conception de YOLOv9 aide à réduire les paramètres et les besoins computationnels tout en améliorant l’exactitude, maintenant l’héritage de la série de fournir des modèles de détection d’objets performants​​. Plus précisément, YOLOv9 résout le problème de goulot d’étranglement de l’information dans les réseaux neuronaux profonds, où l’empilement séquentiel peut entraîner une perte d’informations importantes, et aborde les inefficacités liées à l’utilisation des paramètres à travers l’architecture GELAN innovante​​.

Comparativement, YOLOv9 offre des avancées significatives dans la conception des modèles, mettant l’accent sur une efficacité accrue sans compromettre la précision, essentielle pour les tâches de détection d’objets en temps réel. Il établit de nouveaux repères en matière de métriques de performance tout en soulignant également l’importance de l’efficacité computationnelle, s’établissant comme un développement clé dans le domaine de la vision par ordinateur​

Points forts de YOLOv9:

• Précision de pointe: YOLOv9 atteint des résultats de pointe en matière de précision sur des benchmarks standard comme COCO et PASCAL VOC. Il est capable de détecter une large gamme d’objets avec une grande précision, même dans des images complexes et défavorables.
• Efficacité accrue: YOLOv9 est plus efficace que les modèles précédents, ce qui lui permet de fonctionner plus rapidement sur des appareils moins puissants. Cela le rend idéal pour les applications embarquées et mobiles où la vitesse est essentielle.
• Flexibilité programmable: YOLOv9 offre une flexibilité unique grâce à l’utilisation de gradients programmables. Cela permet aux utilisateurs de personnaliser le processus d’apprentissage en fonction de leurs besoins spécifiques, ce qui peut améliorer encore la précision et l’efficacité pour des tâches spécifiques.

Applications de YOLOv9:

YOLOv9 peut être utilisé pour une large gamme d’applications de détection d’objets en temps réel, notamment :

• Surveillance: YOLOv9 peut être utilisé pour surveiller les personnes et les véhicules dans des environnements publics ou privés.
• Robotique: YOLOv9 peut aider les robots à naviguer dans leur environnement et à interagir avec des objets.
• Inspection industrielle: YOLOv9 peut être utilisé pour inspecter des produits à la recherche de défauts.
• Véhicules autonomes: YOLOv9 peut aider les véhicules autonomes à détecter d’autres véhicules, des piétons et des obstacles sur la route.

Conclusion:

YOLOv9 est une avancée majeure dans la détection d’objets en temps réel. Sa précision, son efficacité et sa flexibilité en font un outil puissant pour une large gamme d’applications. Il est probable que YOLOv9 aura un impact significatif sur la façon dont nous utilisons la technologie de détection d’objets dans les années à venir.

Ressources supplémentaires:

• Article de recherche YOLOv9: https://arxiv.org/pdf/2308.07712
• Référentiel GitHub YOLOv9: https://github.com/WongKinYiu/yolov9/blob/main