Le système Raspbian n’est pas configuré pour utiliser la caméra d’origine, nous devons activer l’option dans les configurations : dans le menu démarrer droite > Préférences droite >Configuration du Raspberry Pi. Dans la fenêtre de configuration, on sélectionne l’onglet Interfaces et on coche la case Activé en face de Caméra ensuite on redémarre notre raspberry pi pour que l’activation soit prise en charge.

Soit on l’active depuis le terminal en suivant les étapes suivantes.On tape la commande
suivante dans le terminal en utilisant la commande : sudo raspi-config

Une fois dans le menu, on se sert des flèches directionnelles et on sélectionne Interfacing Options puis Caméra.

Enfin, on sélectionne oui ,quand on demande la confirmation d’activation ainsi que pour redémarrer le Raspberry. Après le redémarrage de notre raspberry, on peut vérifier si la caméra fonctionne en faisant un test avec la commande
suivant qu’on tappe dans le terminal : raspistill -o phototest.jpg. 

ensuite oui

Pour aller plus loin visitez (ici)

Installation Raspbian

Pour pouvoir utiliser notre raspberry, nous devons installer le système d’exploitation raspbian dans un premier temps et quelques logiciels sur le raspberryPi. Pour cela, nous avons
donc besoin d’une carte SD  sur laquelle nous allons installer notre système d’exploitation, nous avons aussi besoin d’un adaptateur de carte SD sous forme :

Ensuite vient l’étape de copier l’image du raspbian sur la carte SD. Nous avons choisi d’utiliser le logiciel Raspberry Pi Imager V1.5 (ici)

qui est l’outil officiel destiné à simplifier l’installation des systèmes d’exploitation sur la carte SD du Raspberry Pi. Le logiciel Raspberry Pi Imager se charge de gérer le téléchargement de l’image à notre place dans l’option système d’exploitation et on choisit le système qu’on veut.

Pour permettre le téléchargement automatique, Raspberry Pi Imager va aller, au lancement, chercher un fichier .json sur le site de la fondation (https://www.raspberrypi.org/software/). Le fichier contient les liens vers les dernières versions des différentes images.

Après la copie de l’image sur la carte SD, on place la carte dans le port SD carte  du Raspberry Pi et on suit juste les étapes jusqu’à la fin de l’installation.

Afin de s’assurer que tout marche bien, on va d’abord mettre à jour les pilotes en utilisant deux commandes dans le terminal.

Etapes pour mise à jour du Raspberry Pi

Mettre à jour son Raspberry Pi est important puisque cela vous apporte des correctifs de sécurité, des nouvelles versions de vos logiciels du Raspbian. Il faut donc connecter votre raspberry à l’internet via le wifi ou un câble RJ45 connecté à l’internet via un switch ou un routeur au port RJ45 de la raspberry. Ensuite dans notre terminal on fait la mise à jour des paquets en utilisant la commande suivante :
sudo apt-get update
Ensuite on fait la  mise à jour de la distribution avec la commande : sudo apt-get upgrade
Enfin  on fait la mise à jour du raspbian avec la commande :
sudo rpi-update
Si nous voulons que tout soit fait sans que l’on nous demande confirmation ,on utilise la commande suivante :
sudo apt-get update & sudo apt-get -y upgrade & sudo apt-get -y dist-upgrade & sudo rpi-update

Comme nous sommes maintenant assurés que notre système d’exploitation est à jour, nous
allons maintenant procéder à la configuration de notre caméra sur notre raspberry.
Nous allons d’abord connecter notre Pi caméra sur la raspberry. Il faut pour cela éteindre
et débrancher la carte Raspberry Pi avant de brancher la caméra. On connecte la caméra au
port CSI, situé entre les connecteurs HDMI et jack. On peut donc procéder de la manière
suivante :

1. On Tire doucement le verrou du connecteur (morceau blanc)vers le haut pour le
   débloquer
2. On insère la nappe de la caméra sans forcer, la partie bleue tournée vers la prise jack
3. Enfin on referme le verrou, et on vérifie si la nappe est maintenant maintenue.
   Il faut maintenant configurer la caméra.

Beaucoup de personnes se demandent comment reconstituer  une image nette à partirr de deux images dont une partie est nette dans chacune des deux images. Je vais à travers ce  tutoriel  vous montrer méthodes qu’on peut utiliser pour faire la reconstitution d’image avec matlab ou python.

Voici les trois méthodes utilisées pour faire les opérations de calcul de focus :

1. Écart type local de l’image ou Local standard deviation of image
2. Entropie locale de l’image en niveaux de gris ou Local entropy of grayscale image
3. Portée locale de l’image ou Local range of image

Avant de commencer il faut lire les images qu’on veut utiliser pour faire la reconstitution en matlab avec la fonction :

img1= im2double(imread(‘p30a.jpg’));
img2=im2double(imread(‘p30b.jpg’));

On va maintenant appliquer la méthode qu’on veut utiliser. Si on prend chacune d’elle on peut les appliquer des manières suivantes:

Écart type local de l’image ou Local standard deviation of image

J1 = stdfilt(img1)  et  J2 = stdfilt(img2) de sorte J1 et J2  effectue chacune  un filtrage par écart type de l’image img1 et img2 et renvoie l’image filtrée J1 et J1. La valeur de chaque pixel de sortie est l’écart type du voisinage 3 par 3 autour du pixel d’entrée correspondant. Pour lespixels situés sur les bords de I, stdfilt utilise un rembourrage symétrique. Dans le rembourrage symétrique,les valeurs des pixels de rembourrage sont une réflexion miroir des pixels de bordure dans I (img1 ou img2).Image filtrée, renvoyée sous la forme d’un tableau numérique de même taille que l’image d’entrée I. La classe de J est double.

J1=stdfilt(img1);%Local standard deviation of image
J2=stdfilt(img2);

Ensuite on a:

%focus=max(max(J1(i,j,k),J2(i,j,k)));%Local standard deviation of image  de sorte que notre image qui sera reconstituée sera celle qui va récupérer le maximun des pixels de chacune des deux images pour former une nouvelle image.

Voici le résultat que nous avons en applique la méthode de l’Écart type local de l’image

Entropie locale de l’image en niveaux de gris ou Local entropy of grayscale image

L’entropie est une mesure statistique du caractère aléatoire qui peut être utilisée pour caractériser la texture
de l’image d’entrée. L’entropie est définie comme  : –Σ(P * log2(P)), où p contient le nombre d’histogrammes normalisés renvoyés par l’imhist.
Par défaut, entropyfilt utilise deux bacs pour les tableaux logiques. entropyfilt convertit toute autre classe
en uint8 pour le calcul du nombre d’histogrammes et utilise 256 bacs afin que les valeurs des pixels soient
discrètes et correspondent directement à une valeur de bac.
J = entropyfilt(I) renvoie le tableau J, où chaque pixel de sortie contient la valeur d’entropie du
voisinage 9 par 9 autour du pixel correspondant dans l’image d’entrée I.
Pour les pixels situés aux limites de I, entropyfilt utilise un remplissage symétrique. Dans le cas du
remplissage symétrique, les valeurs des pixels de remplissage sont une réflexion miroir des pixels de bordure
dans I.

Dans notre cas on :

b1= entropyfilt(img1); % Local entropy of grayscale image,
b2=entropyfilt(img2);

focus=max(max(b1(i,j,k),b2(i,j,k))); %Local entropy of grayscale image

Et enfin on a la méthode

Portée locale de l’image ou Local range of image

J = rangefilt(I) renvoie le tableau J, où chaque pixel de sortie contient la valeur de plage (valeur maximale
– valeur minimale) du voisinage 3 par 3 autour du pixel correspondant dans l’image d’entrée I.
La fonction rangefilt renvoie un tableau où chaque pixel de sortie contient la valeur de plage (valeur
maximale – valeur minimale) du voisinage 3 par 3 autour du pixel correspondant dans l’image d’entrée. Image
filtrée, retournée sous forme de tableau numérique, de même taille et de même classe que l’image d’entrée I,
à l’exception des types de données entières signées. La classe de sortie pour les types de données signées est
le type de données entières non signées correspondant. Par exemple, si la classe de I est int8 ou double, alors
la classe de J est uint8 ou double.Rangefilt utilise les fonctions morphologiques imdilate et imerode pour
déterminer les valeurs maximales et minimales dans le quartier spécifié. Par conséquent, le rangefilt utilise
le comportement de rembourrage de ces fonctions morphologiques.

c1=rangefilt(img1);% Local range of image
c2=rangefilt(img2);

Et on a le résultat suivant:

Enfin je vous montre le résultat global des trois méthodes:

Voir aussi (Lire et afficher une image avec opencv python)

Aujourd’hui travailler sur son de bureau de son domicile devient nécessaire comment peut on alors contrôler son pc ou prendre en main son pc à distance depuis un navigateur ou un logiciel via un réseau ou via l’internet?

Voici quelques solutions pratiques :

Getscreen.me 2.2.3 est  est un logiciel permettant de prendre le contrôle à distance d’un autre ordinateur depuis votre navigateur internet. C‘est très pratique pour télé-travailler ou dépanner un ami sans vous déplacer. Pour cela, il suffit d’exécuter Getscreen.me sur l’ordinateur dont vous souhaitez prendre le contrôle à distance. Getscreen.me vous délivre alors un lien internet (de type https://go.getscreen.me/8xn-71m où 8xn-71m est la variable qui permet d’identifier l’ordinateur). Saisissez cette adresse internet sur votre second ordinateur (celui qui prendra le contrôle sur le premier ordinateur) dans votre navigateur web. La connexion s’établie alors. Vous prenez le contrôle du PC, comme si vous étiez devant. Getscreen.me supporte également le transfert de fichiers d’un ordinateur à l’autre. La version   gratuite de Getscreen.me permet d’établir des connexions à distance qui ne peuvent dépasser 15 minutes et dont les fichiers transférés ne doivent pas excéder 50 Mo. Au-delà, vous devrez vous tourner vers un abonnement mensuel. Pour le télécharger aller (ici)

Vous avez aussi la possibilité d’utiliser d’autres logiciels de contrôle  distance comme:

• TeamViewer : la référence. . Télécharger (ici)
• AnyDesk : l’outil portable et réactif .. Télécharger (ici)
• VNC : le préféré des professionnels. Télécharger (ici)
• Chrome Remote Desktop : la solution signée Google .. Télécharger (ici)
• DWService : le contrôle à partir du navigateur web. ..Télécharger (ici)
• Iperius Remote…Logiciel de bureau à distance gratuit, un outil facile à utiliser pour contrôler à distance un ordinateur/serveur, pour réunions en ligne et téléassistance. …Télécharger (https://www.iperiusremote.fr/)

Beaucoup se demande comment ils peuvent changer ou transformer leur habitude en une force.

Il faut reconnaître qu’il est parfois difficile de se défaire d’une mauvaise habitude. Certains disent d’ailleurs qu’une mauvaise habitude est comme un lit bien chaud par temps froid : il est facile de s’y glisser mais difficile d’en sortir !

Voici donc trois moyens  ou méthodes qui peuvent nous aider  à transformer nos habitudes en une forme.

1. Soyez réaliste

On peut  être tenté de tout changer dans votre vie du jour au lendemain. Mais essayer d’atteindre tous vos objectifs à la fois est le meilleur moyen de n’en atteindre aucun !Une personne modeste est réaliste. Elle admet que son temps, son énergie et ses ressources sont limités. Ainsi, au lieu d’essayer de tout changer en même temps, elle procède par étapes.

Conseil pratique:

Essayer d’atteindre tous vos objectifs à la fois est le meilleur moyen de n’en atteindre aucun !

CE QUE VOUS POUVEZ FAIRE

Voici une liste des choses que vous pouvez faire

Établissez un plan d’action réaliste. Les étapes suivantes pourront vous y aider :

• Dressez deux listes : l’une contenant les bonnes habitudes que vous voulez acquérir, et l’autre les mauvaises que vous devez abandonner.
• Numérotez les différents éléments de vos listes par ordre de priorité.
• Dans chaque liste, ne sélectionnez que quelques habitudes, peut-être une ou deux et concentrez vos efforts sur elles. Puis, faites de même avec les habitudes suivantes.

• Accélérez le processus en remplaçant une mauvaise habitude par une bonne. Mieux vaut la fin d’une chose  que son commencement

2. Maîtrisez votre environnement

Les faits montrent que notre environnement ainsi que les situations dans lesquelles nous nous mettons et  les personnes que nous côtoyons augmente nos chances d’acquérir de bonnes habitudes et de nous défaire des mauvaises.

En anticipant, nous pouvons, d’une part, éviter les situations qui risquent de compromettre nos objectifs et, d’autre part, nous mettre dans celles qui nous aideront à les atteindre. En un mot, il est sage de maîtriser notre environnement.

Rendez la vie difficile aux mauvaises habitudes mais rendez-la facile aux bonnes habitudes.

CE QUE VOUS POUVEZ FAIRE

Voici quelques éléments qui peuvent vous aider.

• Rendez la vie difficile aux mauvaises habitudes. Par exemple, si vous voulez éliminer de votre alimentation des aliments néfastes pour votre santé, n’en gardez pas chez vous. Ainsi, lorsque la tentation surviendra, il vous faudra faire plus d’efforts pour y succomber que pour y résister.

• Rendez la vie facile aux bonnes habitudes. Par exemple, si vous voulez commencer votre journée par un jogging, posez vos vêtements de sport près du lit la veille. Plus il vous sera facile de commencer, plus vous aurez de chances d’aller jusqu’au bout.

• • Choisissez bien vos amis. Nous avons tendance à ressembler à ceux que nous fréquentons. Par conséquent, évitez de passer du temps avec ceux qui encouragent les habitudes contre lesquelles vous luttez et recherchez la compagnie de ceux qui peuvent favoriser vos bonnes habitudes.

  • 

   

  • 3. Voyez à long terme

   

  Des recherches montrent qu’en fait, opérer de grands changements réclame moins de temps à certains et bien plus à d’autres.

  Ce qui compte au final, ce n’est pas combien de fois nous tombons, mais combien de fois nous nous relevons.

CE QUE VOUS POUVEZ FAIRE

• En cas de rechute, ne vous dites pas que vous n’y arriverez jamais. Sachez que tout en travaillant à votre objectif, vous connaîtrez des échecs.
• Concentrez-vous sur les fois où les choses se sont bien passées.

Comment lire et afficher une image avec opencv et Matplotlib Python?

Il lit l’image  dans le répertoire de travail courant en utilisant la méthode 

du module opencv avec la méthode cv2.imshow(‘image’) et affiche finalement l’image en utilisant la méthode

. Vous devez appeler la méthode 

 après 

pour afficher l’image si vous n’utilisez pas

[pastacode lang=”python” manual=”%23importer%20Biblioth%C3%A8ques%20opencv%0Aimport%20cv2%0Aimport%20matplotlib.pyplot%20as%20plt%0A%23%20imread%20pour%20lire%20l’image%2C%20plt.imshow()%20pour%20appeler%20l’image%20qui%20sera%20affich%C3%A9e%0A%23%20cvtColor%20pour%20convertir%20l’image%20en%20image%20couler%20RGB%0A%23%20enfin%20plt.show()%20pour%20afficher%20%0Aima%3Dcv2.imread(‘%2F2021-03-24-173709.jpg’)%0Aima%3Dcv2.cvtColor(ima%2C%20cv2.COLOR_BGR2RGB)%0Aplt.imshow(ima)%0Aplt.show()” message=”Lire et afficher une image sous python avec opencv et matplotlib” highlight=”” provider=”manual”/]

; la méthode 

lancera une fenêtre séparée pour afficher  l’image.

[pastacode lang=”python” manual=”%23%20Importer%20opncv%0Aimport%20cv2%0A%0Acamera%20%3D%20cv2.VideoCapture(0)%0A%0Awhile(True)%3A%0A%20%20%20%20%23%20Capture%20frame-by-frame%0A%20%20%20%20ret%2C%20frame%20%3D%20camera.read()%0A%0A%20%20%20%20%0A%20%20%20%20gray%20%3D%20cv2.cvtColor(frame%2C%20cv2.COLOR_BGR2GRAY)%0A%0A%20%20%20%20%23%20Display%20the%20resulting%20frame%2C%20affichage%20%23des%20images%0A%20%20%20%20cv2.imshow(‘gray%20image’%2Cgray)%0A%20%20%20%20cv2.imshow(‘original%20image’%2Cframe)%0A%0A%20%20%20%20if%20cv2.waitKey(1)%20%26%200xFF%20%3D%3D%20ord(‘q’)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20break%0A%0A%23%20When%20everything%20done%2C%20release%20the%20capture%0Acamera.release()%0Acv2.destroyAllWindows()” message=”Demarrer camera USB opencv Python” highlight=”” provider=”manual”/]

Souvent, nous devons capturer le flux en direct avec une caméra. OpenCV fournit une interface très simple pour ce faire. Capturons une vidéo de la caméra (j’utilise la webcam intégrée sur mon ordinateur portable), convertissons-la en vidéo en niveaux de gris et affichons-la. Juste une tâche simple pour commencer.

Pour capturer une vidéo, vous devez créer un objet VideoCapture . Son argument peut être l’index du périphérique ou le nom d’un fichier vidéo. Un index de périphérique est simplement le numéro permettant de spécifier quelle caméra. Normalement, une caméra sera connectée (comme dans mon cas). Donc je passe simplement 0 (ou -1). Vous pouvez sélectionner la deuxième caméra en passant 1 et ainsi de suite. Après cela, vous pouvez capturer image par image. Mais à la fin, n’oubliez pas de libérer la capture.

Comment trouver  et supprimer les dossiers vides  sur son ordinateur?

La première consiste à effectuer un clic droit  sur le fichier ou dossier que vous souhaitez supprimer et dans le menu qui apparaît, ensuite vous choisissez “Supprimer” avec votre clic gauche . Celui-ci sera placé à la corbeille, vous pourrez le récupérer plus tard, tant que vous ne videz pas celle-ci.

On peut aussi utiliser des logiciels pour chercher et supprimer les dossiers vides sur votre ordinateur.

Voici une liste de quelques logiciels que vous pouvez utiliser pour chercher et supprimer les fichiers et dossiers vides:

• Remove Empty Directories: C’est un logiciel gratuit destiné à supprimer les dossiers vides.
  

  Disponible gratuitement, léger et ne nécessitant même pas d’installation (application portable), Remove Empty Directories est comme son nom le laisse présager en anglais un utilitaire permettant de détecter et de supprimer les répertoires (dossiers) vides, sur votre disque dur ou autre support (disque dur externe, etc). Libre à vous ensuite de sélectionner les dossiers que vous souhaitez supprimer ou conserver. (Télécharger gratuitement ici)

• Auslogics Duplicate File Finder : C’est un logiciel qui permet de détecter et supprimer rapidement les fichiers doublons de manière  efficace.Disponible gratuitement . L’utilisation quotidienne de votre ordinateur conduit inévitablement à l’accumulation de fichiers identiques sur votre ordinateur, les fameux doublons : photos, vidéos, musiques et divers autres fichiers ! Difficile en effet de les détecter les doublons lorsque l’on dispose de milliers de photos sur son ordinateur. (Télécharger ici)
• Argente – Disk Cleaner : C’est un utilitaire de nettoyage efficace qui vous permet de procéder à la suppression complète et définitive d’éléments récalcitran.

• Disponible gratuitement et en français, Argente – Disk Cleaner est un utilitaire permettant d’analyser votre ordinateur à la recherche de fichiers inutiles et confidentiels, afin de les supprimer. Vous pourrez ainsi gagner de l’espace disque sur votre ordinateur et préserver votre vie privée des regards indiscrets (Télécharger gratuitement)

Voir aussi (Supprimer des logiciels sur son pc)

Lorsque vous ne vous servez plus d’un logiciel, vous pouvez le désinstaller de votre ordinateur. D’une part, vous pourrez ainsi libérer de l’espace disque, et d’autre part, cela vous permettra d’alléger votre ordinateur dans le cas d’un logiciel qui fonctionne en arrière-plan et qui utilise donc des ressources de votre ordinateur. La désinstallation et la réinstallation d’un logiciel peut également vous permettre de corriger les problèmes que vous rencontrez avec ce dernier.

Voici un méthode simple de le faire : Recherchez Panneau de configuration

1. Ouvrir le Panneau de configuration.
2. Double-cliquez sur Programmes -> Programmes et fonctionnalités.
3. Choisissez le programme que vous souhaitez désinstaller et cliquez sur le bouton Désinstaller. Cela supprimera le programme.

Vous pouvez également utiliser des logiciels comme:

•  Revo Uninstaller: Avec le logiciel gratuit Revo Uninstaller, vous allez pouvoir désinstaller totalement un logiciel ainsi que toutes ses traces sur votre ordinateur, que cela soit dans le Registre ou bien sur votre disque dur.Revo Uninstaller va ainsi vous permettre de garder un système propre. Cela vous permettra aussi de réinstaller un logiciel depuis zéro sur votre ordinateur, sans tenir compte des résidus qui se trouvaient et qui ont été supprimés. (Télécharger ici)
• Wise Program Uninstaller: Wise Program Uninstaller permet également de désinstaller les programmes récalcitrants. Il est disponible gratuitement, en français, et ne nécessitant même pas d’installation (application portable), Wise Program Uninstaller est un utilitaire permettant de désinstaller en toute sécurité les logiciels installés dont vous souhaitez vous séparer. (Télécharger)
• IObit Uninstaller: iObit Uninstaller est une application pour Microsoft Windows développé par iObit. Le logiciel est un logiciel de désinstallation de programmes, qui s’étend de la méthode de désinstallation de Microsoft Windows. Il disponible gratuitement et en français, IObit Uninstaller est un logiciel permettant de désinstaller en toute simplicité et proprement les logiciels, barres d’outils et plug-ins que vous souhaitez. Vous garderez ainsi un système plus propre, rapide et stable.(Télécharger ici)
• BCUninstaller: C’est un logiciel gratuit permettant de désinstaller vos logiciels par lots et en quelques secondes. Il se distingue par sa prise main simplifiée et disponible gratuitement, en français et ne nécessitant même pas d’installation. Grâce à sa fonctionnalité Désinstaller en silence, vous pouvez désinstaller les logiciels de votre choix, sans confirmer de nombreuses fois votre souhait.(Télécharger ici)

Voir aussi (Récupérer des données supprimées par erreur)

Pour communiquer sur Internet, les ordinateurs utilisent le protocole TCP/IP (pour Transfert Control Protocol/ Internet Protocol). Pour accélérer votre connexion à Internet, de nombreux paramètres de ce protocole peuvent être optimisés sous Windows. TTL, MTU, RWIN, cache DNS, autant de réglages qu’il est nécessaire d’adapter à votre configuration.

Voici quelques astuces pour  augmenter son débit de connexion Internet:

• Utilisez une connexion filaire ou  privilégiez le filaire. La connexion internet filaire est avant tout réputée pour sa fiabilité, c’est à dire sa capacité à quasiment toujours proposer un surf internet de qualité sans risque d’interruption ou autre. la connexion filaire se fait directement par câble ethernet, une technologie qui permet des échanges particulièrement rapides et ce de façon stable sans risque de faire l’objets de perturbations ou d’interférences comme dans le cas d’une connexion Wi-Fi basée sur le principe de la communication d’informations par ondes
• Réclamez une box plus récente à votre opérateur ou demandez à votre fournisseur une box plus récente.
• Utilisez des appareils récents ou changez vos équipements. Le meilleur emplacement pour installer votre box est le centre de votre logement. En effet, la propagation des ondes de votre box se fera plus efficacement dans un maximum de pièces si vous l’installez dans un lieu central.
  

• Repérer un endroit pour positionner bien votre box. Évitez de la mettre sous le téléviseur ou dans un placard fermé. Installez-la de préférence à environ 1,50 m du sol dans un endroit ouvert. Mettez-la plutôt au centre du logement, évitez les obstacles (les traversées de murs porteurs en particulier) et éloignez-la d’éléments perturbateurs : objets métalliques, appareils électriques utilisant les mêmes fréquences